激光导航AGV是大势所趋还是昙花一现?

随着人工成本的增加,传统制造业的利润率进一步压缩,企业只有通过削减成本才能获得更大的利润回报。此外,市场需求瞬息万变,小批量、多批量订单逐渐增多。为了及时满足多样化的市场需求,生产线必须具有良好的灵活性。在此背景下,机器人成为企业转型的最佳选择,柔性机器人正在帮助工厂和企业获得新的竞争优势。

近年来,多关节工业机器人已广泛应用于焊接、装配、抛光、检测和包装等制造业。随着无人驾驶技术的突破性发展,移动机器人开始迅速崛起。这些具有自主导航能力的移动平台可以到达工厂的各个角落,轻松完成各种物料、半成品或成品的搬运任务,大大降低了企业人工成本的投入。

目前市场上有一些实力强大的移动机器人品牌,比如丹麦的MIR推出了操作简单、灵活、使用安全的新一代协作移动机器人。在中国,有掌握无人驾驶核心技术的标准机器人。通过自主研发的Oasis系列柔性移动平台(AGV)和FMS智能调度系统,实现了智能柔性工业物流解决方案。这些移动机器人产品正在引发传统制造业新一轮变革。

激光导航AGV是大势所趋还是昙花一现?

工厂为什么要使用移动机器人?

在制造业的车间中,物料和产品的搬运是一项非常常见的工作,一项生产任务的完成可能需要大量的货物流通。如果这些工作由人工处理,不仅效率低,影响交货时间,还容易造成人身伤害。尤其是对年轻一代来说,他们更不愿意从事这种低端、枯燥、低收入的工作,甚至可能有不良情绪。

与传统人力相比,移动机器人的成本更低。目前较好的移动机器人价格在20-30万元左右,而招聘一名普工需要8万元的年薪,两班倒算下来就是16万元。然后,如果用移动机器人搬运,不到两年就能收回成本。随着国产核心零部件的不断突破,机器人产品的成本大大降低,使用机器人将比人力更具性价比。

此外,在灵活性方面,移动机器人比传统搬运设备更灵活。新一代移动机器人采用激光SLAM导航方式,具有自主避障功能,无需铺设固定导轨或磁条。这样就省去了很多部署时的麻烦,尤其是改变流程时,只需要在机器人内部重建地图和规划路线,进一步节省了工厂部署的成本。

激光导航AGV是大势所趋还是昙花一现?

目前,移动机器人主要用于制造过程中生产物料的运输,包括从仓库到生产线的装载、不良品从生产线到生产线的流转、半成品的检测检验、成品的运输等。移动机器人的使用不仅是为了降低企业的人工成本,也是为了顺应智能制造转型升级的大趋势,让工厂能够满足工业4.0模式下对设备联网、监控和分析的需求。

机器人搬运有哪些应用场景?

在高速生产线中,任何一个工位的延迟都会影响整条生产线的效率,因此生产经理必须保证各个生产环节的物料高效稳定供应。目前,移动机器人的速度可以达到每秒2米,可以提供高效的物料运输。在工业4.0的模式下,生产线可能会频繁更换产品类型,柔性生产线是必要的。移动机器人可以自主规划,实现点对点搬运,将在柔性制造中发挥巨大作用。

目前,移动机器人在车间有几种应用场景。首先是卡车搬运,比如移动机器人将食材运送到库区储存,或者送到配送区进行人工或自动分拣,然后拉到上料点备用。整个过程在监控下进行,操作员可以灵活调整和优化运行

其次,移动机器人可以自动装卸生产设备。以Stande Oasis 300D精密坞站为例。该方案配备了三轴移动平台,可以实现物流的自动取放。此外,通过MES系统与AGV调度系统(FMS)的对接,可以调度Oasis 300D进行物料运输,实现仓库与机器之间的物流自动化。

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