浅谈智能人机协作机器人的技术与应用

随着技术日益成熟，协作机器人行业规模越来越大，更多机器人厂商进入该领域。目前市面上出现的以六轴协作机器人居多，这些协作机器人产品依然处于1.0时代，在人机智能协作上存在各种局限。那么，2.0时代的协作机器人应该是什么样子？业内专家认为，2.0时代的协作机器人，其最重要的特点是“智能”，结合人工智能技术，通过各种各样的传感器获得感知能力，为协作机器人装让“大脑”，完成更多场景的人机协作。

大族智能协作机器人MAiRA

第一款智能协作机器人是2021年3月大族机器人发布的多感知智能机器人助手MAiRA，该产品被公认为是“协作机器人迈入智能化的开山之作”。MAiRA在控制系统和应用中实现了人工智能集成，使得人机深度协作成为可能。

浅谈智能协作机器人的技术与应用

从协作机器人升级到智能协作机器人，在技术上需要做到四个关键词：更高性能（Performance）、更开放（Open）、更智能（Smart）与更安全（Safe）。总结起来就是大“POSS”理念，这也是传统制造转型升级至智能制造的关键所在。

大族智能协作机器人MAiRA拥有3D视觉感应更安全

实现了技术突破，下一步就是将领先的技术投入到市场应用中。

以大族机器人为例，上述“POSS”理念既是其长期奉行的技术理念，也是指导产品投入实际应用“用机器人技术为人民服务”的风向标。

首先，在安全性上，智能协作机器人更智能，能够在更大程度上避免在作业过程中产生的人身伤害。具备“预判碰撞行为发生”的功能，可自动检测协作人的作业路径与距离，并智能进行降速、等待、避开、重构轨迹等友好反应，可有效避免伤害发生。

的稳定性和抱闸方式是很有优势的：机器人在运行是遇到突发断电或者急停时会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势，无法移动分毫

其次，在智能性上，MAiRA高度集成了新型传感器，控制系统和应用中实现人工智能集成，具备生物识别、移动追踪、手势控制、3D视觉感应、声控交互协作、高灵敏安全检测等高端机器性能。在人机协作上，仿佛装有“大脑”一样，实现各种深度协作内容，非常智能。

大族智能协作机器人MAiRA

正是在安全性和智能性的独特优势，智能协作机器人不仅可以在工位上协同工作人员完成各种专业的操作，还可不断拓展协作机器人的应用边界执行更为灵活多样的任务，理解主人更为复杂的指令，

甚至，还有可能走进人们的生活，在生活中给予人们更多的帮助，为人们的生活带来方便、舒适和智能。

在未来，智能协作机器人必将融入到人们生产生活的方方面面，为人们创造价值带来方便，成为人们值得信赖和依靠的好帮手。