遨博协作机器人的通讯方式有哪些？

遨博协作机器人具备两种通讯方式：一种是IO信号通讯，包含两种接线方式， 一个是控制箱内部接口板，有IO信号接线端子，包含16个DI信号、16个DO信号、4个AI信号和4个AO信号；一个是在工具端接头，有4 个DI 信号、4个DO信号和2个AI信号。另一种是基于以太网的通讯，包含Modbus协议、Socket、plc、profinet等。