优傲机器人有哪些常用软件？系统升级是免费的吗？

优傲机器人有以下常用软件：机器人系统软件PolyScope，离线模拟软件URSim，用于程序和日志备份的魔法文件软件，日志阅读器软件，机械臂装箱程序，机器人镜像文件软件；还有一些第三方公司软件：RoboDK的机器人3D模拟软件，ArtiMinds力控软件；优傲机器人的常用软件都可以免费下载，并安装使用。