艾利特机器人拖拽示教的功能是如何实现的?

艾利特协作机器人基于自身动力学模型和控制算法实现柔顺的拖拽功能,既可以通过机械手法兰末端的按钮开启(见下图)

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  也可通过系统设置使得拖拽功能持续开启(见下图)

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  在拖拽示教时,记住不要用力过猛,如感觉阻力很大,不要硬拉,检查一下哪里有阻碍。

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