伺服电机在什么地方用得比较多(伺服控制器和伺服电机必须配套吗)

伺服电机可以用于许多领域。想知道伺服电机会用到哪里？没错。先从原理上说说电机的作用。

伺服电机，读一个比较别扭的词：Servo来自英文servo。以下是中文和英文的共同点。服务器的意思是“服务、陪伴”，有点类似于中文的“服侍”。

对于刚进入工业自动化或者刚接触机械的人来说，伺服电机到底意味着什么？

其实理解起来很简单，这个电机可以精确计算出旋转角度，可以实现实时的位置反馈。是不是感觉电机被什么东西实时监控了？监控电机的是编码器。

所以伺服电机的特性是非常鲜明的，伺服的特性决定了伺服电机会用在哪些设备上。

1、精度高。可以高精度地控制位置。

2.闭环控制具有快速响应。快速响应可以控制频率和强度的变化。

3.电机的整个运动是受控的，所以整个电机可以用数字信号或脉冲信号编程。也就是复杂运动。

这种感觉你是看到了还是不理解？我们来谈谈，你就知道了。我们将上述三个特征转化为工业场景中的各种动作。

1.特点一：位置控制。

既然能做精准对准工作，那能不能做到：给两个产品贴标签，对准，贴合，充当宣传台？是不是可以同时控制多个产品形成有规律的运动：比如舞台上的光球？能在印刷机上准确完成吗，横竖缝，还是锯？

所以当我们遇到任何设备，需要非常精确的时候，首先就要想到使用伺服。至于最终的产品设计，是用伺服电机还是步进电机，要看性价比和精度的要求。

伺服电机的精度远远高于步进电机。采用17位编码器的伺服电机精度可以达到普通步进电机的600倍。

在主要反映伺服位置模式的设备中，有：

绗缝绣花机、印刷机、点胶机、贴合机、贴标机、贴合机、测试输送台在电子制造领域的应用，各种输送线体、定位器、飞剪。

2020年最火的面膜机上用的伺服电机是750W伺服，由PLC或运动控制器控制。主要是通过拖动掩膜原料条实现的张力控制(你可以简单理解为位置控制模式的高级版本)。

对于很多刚从事这一行的朋友来说，如果你想在一台设备中使用伺服，你可以问对方这个东西的加工精度是否需要很高。如果不需要很高，那么基本上一个步进电机可能就可以了。

2.特点2:闭环控制相关应用。

其实闭环控制有响应快的特点，所以可以首先想到各种阀门和开关的应用，对吧？

恭喜你，你答对了。

以我们最火的换气扇为例。呼吸机混合空气和氧气时，使用的就是伺服阀。

就相应的高速而言，我们发现的第一个应用领域是：各种机床。只要你看到，频繁改变转速或者频繁改变位置的机床，基本都是用伺服电机提供动力的。

比如5轴机床的所有轴都是伺服驱动的，有几个主要是提供位置控制。第二大应用市场是工业机器人市场。一个工业机器人使用六个伺服电机，对伺服电机的精度控制和高响应性要求非常高。

用于快速相应应用的设备如车、铣、刨、磨数控机床、伺服转塔冲床、折弯机、激光切割机等。还有各种使用伺服电机的工业机器人、协作机器人、AGV小车。

3.特点三：精确控制连续运动。

这个功能主要是前两个功能的升华版。比如伺服压力机，2000吨的伺服压力机，可以做到20000nm以上的压力，而且可以实时控制，这是伺服能控制的。

再比如：线切割设备，这种设备在石材和多晶硅市场非常常见。这是连续往复运动中精确控制的典型例子。

如果非要通俗地解释伺服电机的应用场景：控制输出强度(专业名称是力矩)可大可小，同时强度可以均匀增减。也就是说，不仅最终结果可以控制，而且过程中什么都不能控制。

下面说说伺服电机的选择：

很多人在谈到伺服电机可以应用的领域时，都会提到伺服的恒速恒功率。

其实伺服的恒速和功率才是选型时要考虑的参数。

说点更讨人喜欢的。如果你打算设计一个器件，你已经有了这个器件的生产频率和其他电器的参数。然后如果你对伺服电机一窍不通，直接找伺服电机厂家。让人们直接为你做出合适的选择。你不用费什么力气去计算。

如果你真的想自己计算如何选择伺服电机，那么你需要基本知道你需要多大的扭矩。

一般情况下，在设备设计的过程中，你可以大致了解自己需要多大的扭矩。毕竟你加工身体装备需要的力量大小其实是可以根据经验计算出来的。(你想不通，就是一张白纸，慢慢学)。

其实应该是考虑了转矩(扭矩)、电机功率、扭矩的计算公式。

T=9550P零件号

类型：

p功率，kW；n电动机的额定转速，r/min；扭矩，牛米。

伺服电机的输出扭矩必须大于工作机所需的扭矩，一般要求有安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

p:功率单位W；t:扭矩，单位为克/厘米；n:转速，单位为转/分钟。

现实中如何选择伺服类型？

在实际操作中，你应该根据设备的参数咨询伺服供应商。厂家的销售工程师会根据转速和扭矩来看哪个电机更合适。然后拿到田间试验。测试时根据实际使用情况调整参数，看看这个伺服电机是否适合这个。比如这个地方用的惯量太大，就要换成惯量小的伺服。比如这个地方在使用的时候，需要配备刹车、油封等。这些都是在现场使用评测中看到的。伺服基本没有一步到位的选择。