安全性高：从硬件到软件，均采⽤多重冗余设计，能与人类协同作业，确保发⽣碰撞后的⼈员安全，实现机器和⼈共享⼯作空间。

编程方便：具备拖动⽰教功能。编程简单，可快速应对⼩批量多品种的⽣产模式。编程⻛格符合中国⼈的习惯，对编程使⽤⼈员没有专业要求。

维护简单：机器⼈整个使⽤过程免维护，本体采⽤模块化设计，维修更换部件快捷⽅便。⽤⼾综合使⽤成本低项⽬总体投资少，回报周期短。

可靠性强：卡诺普控制器是⽬前市场上最成熟⼯业机器⼈控制器（数万台的市场 保有量，24⼩时的不停机的⼯作充分证明了我们控制器在⼯业环境 的⻓期可靠性）。

简单易用：本体⾃重轻，搬运、运输方便，⽆需专⻔的起吊设备，部署快捷。

通讯稳定：控制系统到驱动器采⽤EtherCAT
通讯⽅式，抗⼲扰能⼒强，通讯速度快，数据交互量⼤，拖动⼿感更好，碰撞反应更灵敏。

软件定制化：软件完全⾃主开发，拥有全部源代码，可以快速响应客⼾的定制需求。

 

本体技术、控制系统技术指标

 

法兰、底座安装尺寸