喷水拖把气压测试和镭雕 协作机器人家庭消费品应用视频案例

作业对象:喷水棍(喷水拖把主体)

作业内容:喷水棍气密性检测、镭雕

工艺过程:使用JAKA Zu 7抓取喷水棍→检测喷水棍气密性→对喷水棍进行镭雕

某塑胶公司作为拥有生产家庭用品、电器外壳等产品40年经验的老牌企业,在当下生产部分商品时还会面临着很多问题。以其公司喷水棍生产线为例,现在生产工序还都是人工操作,产能一直上不去。究其原因主要一方面因为人力成本的快速上升、人口老龄化及新生代劳动人口对工作环境的要求日益提高,造成行业普遍出现用工成本高、招工难、一线员工流动频繁等问题,导致产品生产成本大幅攀升,产品品质难以保障;另一方面随着生活水平的提高,家庭产品更新换代加快,小批量、定制化等需求越来越大,在销售价格竞争激烈、利润空间越来越小的当前,改革势在必行。

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经过前期的技术人员现场勘察发现主要面临三大挑战,第一气密检测时需要撑开软盖,机器人需通过模拟人手动作实现;第二喷水棍长度大于1米,尺寸较大,需要通过机器人的柔性避开障碍物,避免受到干涉;第三产品尺寸大但不能影响生产节拍,对机器人速度和稳定性有较大要求。最终选择了既满足负载,臂展又长的JAKA Zu 7为喷水棍生产线执行气密性检测和镭雕工作。

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JAKA Zu 7抓取喷水棍放入气密检测台1,然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍,将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位,完成后JAKA Zu 7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2,从气密检测台1抓取检测完成的产品,依次循环。

人机混线、安全协作

在生产空间环境紧凑的条件下,JAKA  Zu 7也可以在狭小的空间里灵活自如。

本条生产线有一个突出的特点:人机混线柔性生产,没有安全防护栏工作人员也能和JAKA Zu 7一起工作,无需担心安全问题。混线生产方式的好处是快速响应、灵活制造,能够进行小批量、多批次的连续生产。

5分钟上岗、快速部署

相比庞大的工业机器人,JAKA  Zu 7自重仅22kg,可以在生产线上轻松移动。同时一体化关节设置,易于安装与拆卸,5分钟即可安装运行。当企业面对个性化定制需求增多,无需更改产线现有布局,便可以对其进行安装和设置,二次部署方便快捷。

简单易用、成本优势明显

生产现场节卡小助系列协作机器人一大特色功能就是,采取图形化编程、拖拽示教等技术,无需操作者掌握任何机器人知识及经验,并且可以在几分钟内完全重新编程并部署到其他任务中,操作简单且快速,从而节省企业宝贵的时间。

对于该企业来说,它没有办法招募专业的人才来做这块业务,而选择节卡小助机器人给它们带来便捷,普通的工人通过短短几小时的训练,就可以进行JAKA Zu 7的部署工作。大大降低了企业的人工成本。

超高效率、快速回报

自产线上部署JAKA Zu 7后,柔性化生产特性,为喷水棍产线带来更多可能。气密性检测采用双工位,JAKA Zu 7可以交替对产品进行气密检测,达到并行效果,提升一倍产能。按照单班制1台JAKA Zu 7就取代了2个人工工位,预计6~12个月内就可以收回投资成本。JAKA Zu 7拥有很高的柔性和易用性,可以让企业轻松应对后续产品改型。

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