一起来探秘艾利特协作机器人智能工厂

2022年，疫情再次来袭，苏州、上海、深圳等城市都受到了较大的影响，但是互联网的便利，让我们可以换一种方式相约，一起前行。

3月31日下午，高工机器人2022年度首场线上直播——「智造“局” | 协作机器人工厂探秘+大咖对话」来了！本次直播由高工机器人与艾利特机器人联合策划，吸引了机器人产业链众多专业人士的关注，其最高在线人数一度达到1.6W+，也引来了各位网友的积极讨论。

将近2小时的直播，干货满满！让我们以文字形式，一同回顾这场直播的精彩吧！

在摸索中笃行的三大阶段

直播的第一站由艾利特机器人董事长曹宇男博士带领现场嘉宾及线上观众参观艾利特公司展厅，并介绍了艾利特机器人的发展历程，全球化的市场布局以及全线产品矩阵。

艾利特机器人的发展可分为三个阶段，第一阶段是2016年成立后的两年时间，其总部在北京，基于其深厚的技术基因，推出了其第一款产品——机器人平台型控制系统；2018年艾利特进入了发展的第二阶段，在这一年里，艾利特进行了业务的战略转型，下沉到开发机器人本体，并于当年2月份落户苏州，借力苏州行业集聚、配套完善的优势，进一步推动产品开发，2018年上半年，艾利特已完成轻量型工业机器人，包括协作机器人、轻量型六轴机器人、SCARA的全产品矩阵开发。

2019年的下半年艾利特进入了发展的第三阶段，战略收敛至协作机器人这一产品系列上，这一年艾利特的协作机器人产品逐渐落地，开启小批量应用，当年艾利特还在深圳成立了华南子公司；2020年，艾利特进入了高速发展的通道，CS系列协作机器人新品正式立项；2021年，艾利特进一步在天津、上海张江设立了子公司。

从2019年9月正式收敛到协作机器人赛道，到2020年出货1000台，再到2021年出货2000台，艾利特机器人的每一步都稳扎稳打，2022年的销售目标是实现翻番，达到4000台的协作机器人出货量。

2022年被艾利特定义为“全球布局年”，联合北美子公司、欧洲分公司、东北亚分公司的布局，进一步提升艾利特在海外各大洲、各大区的综合服务，从而拉动海外市场销售额的增长。

可以说，艾利特三个阶段的高速发展其实也是众多硬科技企业发展的缩影——在不断探索中找准定位，明确发展方向，继而笃定前行。

走进艾利特苏州工厂生产车间

第二站来到了艾利特机器人近5000平米的生产工厂，苏州工厂被定义为艾利特的全球工厂总部，其目标产能为1万台，可支撑艾利特未来三年的生产规模。

艾利特苏州生产工厂拥有四个车间，包括调试车间，以及本体、电柜、示教器和控制器的组装车间。车间人数约50人，包括生产管理人员、技术人员，一线操作人员等。

艾利特机器人生产总监郑光普为大家详细介绍了艾利特机器人的生产工序、质量检测各项环节以及对于产品品质与货期的把控标准等。

协作机器人是一种技术集成度很高的产品，包含了机、电、软、硬等综合技术，从设计开始到出厂，工艺复杂，至少20道工序，其中包括10道质检工序，通过引进激光定标仪、入蔡司三坐标等行业公认的权威检测设备，进一步保证产品质量。

郑光普表示，艾利特生产工序还包括来料进厂检验，原材料发到生产线厂组装装配，流水线装配过程中的自检、互检、半成品检，每个关节的老化测试后组装成机器人本体，在大调试车间对机器人进行跑合、老化、调试，随后再经过40道检测工序，包括外观检测、性能检测、碰撞检测等，经过复检、出厂检等等之后，艾利特的协作机器人产品才会正式发货，产品出厂后，艾利特也会和供应商、代理商、客户各方进行需求整合，反过来对产品进行功能迭代和升级。

可见，艾利特机器人对于质量的“零”容忍原则、以客户为先的生产态度。当前，艾利特机器人的生产周期（从来料进厂到机器人成品出厂）为4-5天时间。

“云游”应用工作坊

第三站来到了艾利特机器人应用工坊，艾利特机器人应用及产品总监李冉介绍了协作机器人在工业和非工业领域的应用解决方案，包括协作机器人机床上下料、涂胶、小扭矩拧紧、医疗试剂、复合机器人等工作站。

1、涂胶工站

当前采用机器人涂胶的三大痛点是机器人在涂胶路径上保持匀速运动；机械臂对末端胶枪开合的精准时间控制，避免涂胶过程堆胶、溢胶情况；胶道由于轨迹不同，形状不同，用户需要足够便捷地把涂胶轨迹导入到机器人中。

该工站主要由艾利特EC66协作机器人、胶枪和工作台组成。该应用的核心是：艾利特协作机器人从路径到轨迹的优化算法，以保证在整个涂胶的过程中，机器人以客户期望的涂胶速度来执行。

2、机床上下料

由于机床厂房占地有限，对机器人占地空间要求很高。另外机床行业在自动化改造中，会专门把人工手动开的门，改为适合机器人开合的自动门，改造后的自动门更为狭小，从门到机床内部加工中心之间的纵深距离较长，对机器人灵活度要求高。因而，机床上下料对于协作机器人来说是个“甜点应用”，协作机器人的适配度较高。

该应用是艾利特EC66协作机器人与Backyard电爪匹配，完成高效的上下料动作。模拟机床加工过程中，从机床到熟料托盘、从生料托盘到机床的动作。

3、试管移载

受疫情大环境的影响，医疗、检测行业的自动化需求增长明显，该工站由艾利特EC63 协作机器人配合大寰PGC 协作平行手指夹爪，重复定位精度±0.03mm，稳定运行时间超30000小时，实现的试管移栽应用，可以保证试管搬运过程的完好，出错率较小，在一定程度上降低操作人员感染风险。

4、小扭矩拧紧

3C行业的特点是产品生命周期短，换产频繁，对产品品质要求高，所以现在大部分工作还需要人工完成，该工站模拟在3C行业中对PCB板的装配中的拧紧工艺：艾利特EC66协作机器人搭载Desoutter拧紧系统，可以帮助工人完成PCB版的装配工作。

5、复合机器人

艾利特协作机器人搭载移动机器人底盘，通过手脚配合，增加了协作机器人的工作范围，同时可搭载视觉系统等实现更为广泛的应用。

大咖对话

直播的最后一站是“大咖对话”，围绕近年来国家的政策、国际局势以及资本投资热等宏观角度对机器人行业的发展、技术迭代、应用升级、自主可控、海外布局等话题逐一展开。

参与对话的嘉宾包括艾利特机器人董事长曹宇男博士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授、苏州路派智能有限公司总经理张路、益友天元律师事务所高级合伙人张海燕，对话由苏州机器人协会副秘书长薛芮主持。

曹宇男从分析了协作机器人获得快速发展的关键因素，首先，协作机器人代表了产业的发展方向，小批量、多品种、柔性化、平台化、傻瓜化等产品趋势顺应了时代的发展。

再从当前的竞争格局来看，哪种生意更有“胜算”？资源又何在？曹宇男提出，从艾利特自身而言，资源有限；从机器人发展几十年的赛道来看，艾利特需要把有限资源focus在赢面大的事情上。

综合分析了各机器人赛道的产品特点和供应链体系，技术积累和国内外竞争的阶段等层面，曹宇男表示，据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，国产协作机器人厂商无疑已经成为中国市场的主导力量，市场份额接近70%。曹宇男认为，未来五年仍然是国产协作机器人的黄金时期，协作机器人将找到越来越多的用武之地，国产协作机器人在未来3-5年有机会赢。

3月11日，艾利特机器人宣布获得了C1轮融资，曹宇男认为，协作机器人资本“热”的背后，一方面是国家政策的利好、时代发展的主旋律，另一方面基于协作机器人的“赢面”，资本的押宝思路使然。

曹宇男强调，资本只是企业发展车轮中的一个轮子，让创业企业能够在资源换时间中获得快速发展，但资本决定不了企业的“成态”，也就是说资本提供的是资源，是发展机会和良性的成长环境，最终企业能否成功，公司管理者的经营思路、员工的努力创造的结果才是关键，产品力才是最终能分出胜负的核心。

针对“‘十四五’机器人产业发展规划对机器人行业及企业影响几何”的问题，孙立宁教授认为，“十四五规划”是打造全产业链、全创新链的规划，强化了基础关键技术，包括共性技术和前瞻性技术。共性技术包括智能化、轻量化、操作系统、软件、视觉、人机交互等；前瞻性技术则包括软体机器人、新材料、电子皮肤、微纳米技术等。