自动化领域十大最值得关注的人机协作机器人

自动化领域十大最值得关注的人机协作机器人。

ABBYuMi系列最新款单臂协作机器人

ABB最新的新型机器人的负载为500克，其高度紧凑的设计使其能够集成到现有的装配线上，帮助客户提高生产效率。机器人还具有引导编程功能，因此操作人员不需要接受额外的专业培训。这款全新的米语系列单臂协作机器人将于2018年正式发布，与ABBAbility数字化解决方案一起，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到一个新的高度。

KUKALBRiiwa轻型机器人

KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏机器人，也是一款具备人机协同能力的机器人。LBR代表“轻型机器人”，iiwa代表“智能工业助手”，即智能工业操作助手。有两种型号的LBRiiwa可供选择，负载能力分别为7和14kg。LBRiiwa可以立即识别接触，并通过关节扭矩传感器立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制运送敏感工件，没有任何会导致夹伤或剪切伤害的零件。

发那科CR-35iA

CR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的全新协作机器人，负载35公斤，是当今世界上最大的协作机器人。这个机器人不需要安全围栏，人和机器人可以共享一定的区域工作。

CR-35iA通过与人力协同工作，可以应用于汽车行业、包装行业等行业。从此，人力摆脱了繁重但简单的工作，使其能够专注于需要技能的工作，在保证人力安全的前提下，提高了系统的工作效率。

川崎双臂机器人duAro

duAro机器的人体有两个从身体水平伸出的机械臂，两个机械臂成对工作。它可以布置在相当于一个工人占用的空间内，可以用双臂代替工人进行的工作。此外，它还可以与工人一起工作。当工人与机器人发生碰撞时，可以通过碰撞检测功能来停止机器人。在操作过程中，流经机械臂内置电机的电流将受到监控。当检测到异常值时，将判断发生了碰撞，机械臂将停止。

此外，在教学方法上，除了工人实际移动机器人机械臂进行教学的直接教学外，还可以使用平板电脑进行教学。

安川电机新型小型机器人MotoMINI

安川电机MotoMINI是一款世界级的工业小型6轴机器人。MotoMINI易于改变放置位置，实现了人机协同、共享操作等高自由度。用于小零件的装配和操作，电子电气零件的配餐和插入等。MotoMINI具有体积小、重量轻、速度快、精度高等三大特点。Moto可以承载500g的重量，最大拉伸距离350mm，重量约7kg。改变机器人使小型便携式机器人生产和加工小型产品成为可能。