揭秘｜珞石新一代柔性协作机器人xMate CR系列新品

当今时代风云变幻，中国智能制造在百年变局与世界疫情交织的考验中激流勇进，人口红利消退，国产供应链逐步成熟，人才加速涌入，中国机器人产业的发展也迎来了它的黄金时代。

珞石机器人CEO庹华认为：“未来中国一定会诞生几家世界级的机器人公司。持续打磨技术和产品，不断深化解决方案，总有一天，我们广大中国机器人企业会用实力赢得客户，用服务感动客户，相信中国制造。”

制造业变革风起云涌，传统工厂在向智慧工厂转型，智能化、柔性化的制造模式催生了更新的应用场景与更多的机器人需求。面对这些需求，工业机器人的限制在哪里？协作机器人是否解决了这些问题？客户需要什么样的机器人产品和解决方案？

带着这些疑问，刚刚过完7岁生日的珞石，正持续探索从底层技术突破到产品迭代升级，从场景应用到行业定制化解决方案落地，不断为客户创造卓越价值的答案。

5月18日，珞石新一代柔性协作机器人xMate CR系列正式发布，这正是现阶段珞石给出的答案。

揭秘“xMate CR 系列”

面向更柔性更高效的自动化应用需求，自丹麦优傲发布第一台协作机器人之初，协作机器人产品就关注4大核心价值：简单易用、安全可靠、部署灵活、使用成本低。依托这4个核心价值，协作机器人作为工业机器人的一个非常有力的补充，是机器人行业增长最快的领域之一，在工业及非工业场景中都得到了广泛应用。

然而随着第一代协作机器人的规模化应用，协作机器人却仍难解自身之困，比如：

在简单易用方面，第一代协作机器人通过电流环补偿的方式实现了拖动示教，但采用这一技术的拖动实现不够轻便、精确，实用性较低；

在安全可靠方面，第一代协作机器人通过电流环感应，碰撞检测方式不灵敏，仅能保证机器人和设备之间不受损伤，但依然存在对人的碰撞危害；

在部署灵活方面，第一代协作机器人通过对本体进行轻量化设计，一定程度上可以降低在产线中的安装要求，但依然需要额外的空间放置控制柜，并且在调试方面相对于传统工业机器人并没有本质的改变；

在使用成本低方面，第一代协作机器人依然需要通过第三方视觉、力觉应用拓展，综合成本依然高。

珞石机器人协作机器人产品线总经理于文进判断，第一代协作机器人面对其四大核心价值，做到了一定程度的实现，但受限于整体的技术体系，并没有将核心的价值落地。

考虑到第一代协作机器人的提升空间，珞石在2019年推出了新一代柔性协作机器人xMate系列产品，产品凝聚了珞石多年来对机器人技术的积累和对协作机器人未来发展趋势的理解，以及对应用侧需求的观察，通过创新的技术体系，以更接近人手臂的产品和人机协作方案，将协作机器人的4个核心价值特性提升到真正实用状态，满足工业、医疗等不同行业复杂场景的多元化应用需求。

5月18日，珞石xMate家族再度进化，被珞石誉为“工业场景革新者”的CR系列产品破局登场。

此次发布的全新CR系列，包括3大产品型号，其中CR7负载7kg，臂展850mm；CR12负载12kg，臂展1300mm；CR18负载18kg，臂展950mm。

在性能升级方面，CR系列采用Optimotion&TrueMotion技术，重复定位精度为±0.02mm，轨迹精度优于1mm，轨迹速度提升20%。以工业级的精度与速度，CR系列可以全面提升珞石协作机器人在工业场景的生产效率，使用寿命提升30%，在这样的保障能力下，可以帮助客户实现ROI小于6个月，提供全面制造质量保证。

此外，CR系列的所有关节内置力矩传感器，可实现阻抗控制、恒力曲面跟踪，力控相对精度为0.5N，0.1Nm，笛卡尔刚度可调范围0-3000N/m，0-300Nm/rad。CR系列可比拟人手，柔顺灵活。

在安全性方面，CR系列的碰撞灵敏度小于3N，相比上一代产品提升了5倍；其采用独立RSC设计，每个轴的位置和力矩具备双通道冗余监控能力，具备22项TüV功能安全认证；吸合式抱闸可实现抱闸制动距离小于1mm；CR系列的各道安全守护，为高效高品质生产提供保障。

基于CR系列全面提升的安全能力，珞石机器人在面对汽车和3C等行业的客户，可实现全面人机协同作业，保障产线效率；同时，CR系列严格按照国际安规标准的认证，对于企业产线的认证审核是一个充分保障，客户不用担心产线关于安全审核的要求。

在高效防护方面，CR系列具有业内领先的IP67防护等级；通过200+动力学参数建模，可以让机器人实时基于关节和减速机的最大能力进行输出，在保证机器人运行速度的前提下，可以将减速机和电机的能力约束在额定范围以内，有效防止“小马拉大车”，使机器人在一些复杂应用场景中应用时，其电机和减速器的寿命提升30%，从而提高了机器人的可靠性和使用寿命。

在灵活部署上，由于CR系列采用无控制柜一体化设计，简化了线束系统，系统整体减重50%，空间占用减少50%，无论是针对产线的首次部署还是重新部署，客户可以在产线上实现CR系列见缝插针式的部署应用，将集成成本降低30%以上。

在零使用门槛的应用能力提升上，CR系列通过关节力控实现了1N轻便拖动，直接示教编程；CR系列具备图形化编程和人性化UI交互功能，无需专业人员安装调试，普通工人经过简单培训即可调试维护，客户的导入及维护成本大幅降低。

在生态完善方面，CR系列开发友好，支持RCI、SDK、RokaeStudio；支持6大类、100+生态扩展；配备完善力控工艺包，以及料盘、激光焊接等垂直细分行业专用的工艺包，为设备商、集成商伙伴提供便利。

珞石xMate系列产品及解决方案可实现3C电子、汽车零部件、汽车电子、金属加工等行业，取放、柔性装配、螺丝锁附、打磨、搬运、上下料、检测、焊接、包装码垛、复合机器人等场景应用的覆盖，已在上千家客户现场实现落地应用。

珞石机器人市场总监郑灵茵指出：“过去7年，可靠高效的珞石产品和解决方案受到广大制造业客户群体的充分验证，珞石愿以更优惠的价格回馈集成商、设备商伙伴以及广大客户朋友，从而为全球更多市场的不同行业客户带来更长足的效益。”

为此，珞石在发布会上特别推出了“新品上市感恩回馈”活动：即日起至7月18日购买CR系列任一款机型，均可享受市场价7折购机。

工业线新品“剧透”

珞石协作机器人产品线持续进化，工业机器人产品线也不断推陈出新。

珞石发现，基于场景的考量，当今客户关心三大问题，举例来看：

1、在物料快速分拣场景，现场安装环境是钢结构平台，机器人在其上方快速运行时，钢结构平台会发生非常大的晃动，对在其之上安装的设备造成较大影响。客户关心的问题是机器人能不能更轻，同时保证在该场景下更快的运行。2、在物料搬运场景，物料普遍偏重、惯量大，客户在使用过程中还会出现超载的情况，很多机器人品牌在此工况下会显得力不从心，会发生报警，运行寿命缩短。客户关心的问题是机器人的负载是否可以更大，能不能应对更大的转动惯量。3、在机加工场景，一般会使用切削液，油污重，对机器人的防护能力要求高，如果机器人防护能力不足，就会出现报警或其它故障，影响现场的生产效率。客户关心的问题是机器人和配套的控制柜，能不能有更高的防护等级去应对现场高潮湿、高油污等恶劣的环境。

珞石机器人工业机器人产品线总经理张雷表示：“客户的需求，珞石的使命。通过珞石对应用侧需求的长期观察，结合大量的场景分析，以及客户给珞石的答案，珞石定义了全新的产品系列：NB12系列机器人即将发布，将以更轻、更快、更强的特性，全方位满足不同场景应用需求。”