对比传统工业机器人,智能人机协作机器人这5大优势你知道吗?

协作机器人是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。就其工作模式而言,协作机器人有人机协作、人机配合以及单独作业三种工作模式,单独作业时机器人与人相隔一定距离,与工业机器人的工作模式相似;人机配合时机器人与人执行不同工作任务;人机协作是目前应用最广泛的工作模式,需要机器人与工作人员进行动态交流互动,达到提质、增效、降本的目的。

供给侧改革正在向需求侧改革递进,以“小批量、多品种、定制化”为特点的新需求趋势正在取代单一化、规模化需求,对机器人的灵活性要求更高,传统工业机器人越来越难以适应这一市场需求,尤其是对于中小企业来说,传统工业机器人高昂的成本和复杂的操作往往让中小企业望而却步。协作机器人具备灵活部署、投资回收快、安全性高等优势,能够更好满足新市场新需求。

与传统工业机器人相比,协作机器人具备五大优势:

(一)灵活、方便、体型小,柔性生产不可少

柔性化生产需要机器人能够灵活部署,并适应多品种的生产需求。浙江大学熊蓉教授在一次研讨会上曾经指出“协作机器人由于方便示教便于安装等特性,使其能快速适应各类生产需求,从人机协作产线到纯粹无人自动化产线,尤其在汽车产线已经大量使用。”

传统工业机器人的部署涉及到生产线的自动化改造、机器人外围支持设备的设计等多种工作,至少需要一周甚至更多的时间。协作机器人结构相对简单,体积更小、质量更轻,市场上主流协作机器人自重一般在数千克到数十千克不等,仅为传统工业机器人自重的1/10或更低,可多角度、多位置灵活快捷部署。

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(二)简单便捷易上手,降本增效小能手

传统工业机器人除需要进行安装之外,还需对机器人进行特定的配置和编程,往往需要系统集成商针对客户生产特点制定相应解决方案,大大增加客户使用成本。而企业关心的是“高效、快捷、方便、实惠”,相比传统工业机器人,协作机器人易于编程,且具备手动引导功能,企业可自行安装,并通过简单的培训即可自行操作使用。

(三)人机协作很“亲密”,国际标准安全行

由于无法保障操作人员的安全,传统工业机器人一般会被隔离开来独立工作,人机之间交互较少甚至零交互。而协作机器人在安全方面更有保障,国际标准EN ISO 10218对启动人机协作的安全性方面制定了四个明确的要求:

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协作机器人人机协作安全标准

相比传统工业机器人,协作机器人一般安装有力反馈和碰撞检测等应用,一旦协作机器人在工作过程中与人发生接触,会停止运动,可避免或减轻对工作人员造成伤害,协作机器人在安全性能方面的终极追求是对人零伤害。

(四)投资回收期很短,回本快,效益涨

工业机器人的投资成本包括机器购买价格和部署成本,以高负载能力为例,传统工业机器人价格一般在30-40万元之间,由于在大规模生产线上进行部署,项目实施时间少则几周多则几个月,有时甚至需要停工停产,投资回收期一般需要几年的时间。

协作机器人价格较低,约为十几二十万元不等,协作机器人部署时间一般数天或一周时间,投资回收也在一年以内,对于中小企业来说,能够更快实现经济效益。

(五)智能人机协作,“电子工友”不仅是机器换人

机器人永不疲倦,协作机器人可以重复执行简单动作而不会降低工作质量,其工作精度可将故障和产品缺陷的可能性降低到几乎为0,在保证工作质量的同时大大提升工作效率。

智能化协作机器人还可通过自身携带的摄像头对成品零件、精密加工件等进行快速自动化检测并迅速获得检测结果,保障企业产品的高质量生产。

随着协作机器人技术的愈加成熟,其相对传统工业机器人的优势也将更加凸显,尤其是智能技术的加持将推动传统协作机器人向智能协作机器人演变。智能协作机器人将更加重视机器人与人之间的深度互动、实时交互,在未来的工作场景中,机器人可迅速对工作人员的指令(包括口头、动作等)做出应变,并能与人以及其他机器人进行深度交流学习,大幅度提高生产效率。

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