优傲机器人的通讯方式有哪些？

        简单的说，优傲机器人通讯方式有两种：一种是点对点的IO信号通讯，一种是基于以太网的总线通讯。点对点的通讯，有两个地方可以接线，一个是控制箱内部安全控制板，有IO信号接线端子，包含16个DI信号、16个DO信号（其中各有8个信号可配置成安全IO）、还有2个AI信号和2个AO信号；另外一个是在工具端接头，有2个DI信号、2个DO信号（可配置为NPN型）和2个AI信号。

        优傲机器人支持的总线通讯都是基于以太网TCP/IP协议的通讯，其中包括Modbus协议、Ethernet协议、Profinet协议和Socket通讯。